협동로봇 유지보수 핵심 포인트와 운영 관리법

목차

• 협동로봇 유지보수에서 관리해야 할 항목
• 일상 점검과 정기 점검을 나눠 관리한다
• 그리퍼와 주변 장치도 함께 살펴본다
• 작업 프로그램과 교시 데이터는 이력을 남긴다
• 프로그램과 설정값은 별도로 백업한다
• 부품 교체와 정비 내용을 기록한다
• 공정이 바뀌면 안전 관련 설정도 다시 확인한다
• 설비에 이상이 생기면 당시 상황을 기록한다
• 담당자가 바뀌어도 관리 방식은 유지되어야 한다
• 협력사 지원 범위도 미리 확인한다
• 협동로봇의 구동부를 관리할 때
• 협동로봇 유지보수는 기록을 이어가는 일이 중요하다
• FAQ
• 참고자료

협동로봇 도입 이후 운영과 유지보수 관리 살펴보기

협동로봇을 생산 현장에 설치하고 시운전을 마친 뒤에는 본격적인 운영 관리가 시작됩니다. 로봇 상태를 확인하고 작업 프로그램과 설정을 관리하며, 주변 장치와 안전 기능도 계속 점검해야 합니다. 협동로봇 유지보수는 고장이 발생했을 때 수리하는 일만 뜻하지 않습니다. 평소 설비 상태를 확인하고 점검 내역과 변경 사항을 기록하며, 필요한 프로그램과 자료를 보관하는 일까지 포함됩니다.

협동로봇이 실제 작업을 수행할 때는 그리퍼와 지그, 센서, 안전장치, 컨베이어 등 여러 장치가 함께 사용됩니다. 따라서 유지보수도 로봇 본체에 집중하기보다 실제 작업에 사용되는 설비를 함께 살펴야 합니다. 이 글에서는 협동로봇을 도입한 뒤 관리해야 할 항목과 일상 점검, 프로그램 백업, 안전 설정, 정비 기록과 인수인계 방법을 차례로 정리합니다.

협동로봇 유지보수에서 관리해야 할 항목

협동로봇을 운영할 때는 로봇과 함께 사용되는 장치를 먼저 정리해 두는 편이 좋습니다. 로봇 관절과 케이블, 제어기에 문제가 없어도 그리퍼 체결 상태가 달라지거나 지그 위치가 바뀌면 작업에 영향을 줄 수 있습니다. 센서나 제품 공급 장치의 이상으로 로봇이 멈추는 경우도 있습니다.

관리 대상에는 로봇 본체와 각 관절, 제어기를 연결하는 케이블, 티치 펜던트와 조작 장치, 그리퍼와 툴 체인저, 작업 지그, 제품 공급 장치, 센서와 안전장치, 공압 및 전기 배선, 작업 프로그램과 설정값 등이 포함될 수 있습니다. 도입 초기부터 어떤 장치를 누가 관리할지 구분해 두면 이후 점검과 인수인계도 수월해집니다.

세부 점검 항목과 방법은 사용하는 로봇과 주변 설비에 따라 달라집니다. 실제 관리 항목은 각 장비 제조사가 제공하는 사용 설명서와 유지보수 기준을 확인해 정해야 합니다.

일상 점검과 정기 점검을 나눠 관리한다

모든 항목을 매일 확인할 필요는 없습니다. 작업자가 가동 전에 짧게 확인할 수 있는 내용과 별도 준비가 필요한 정기 점검을 나누면 관리하기가 편해집니다. 일상 점검에서는 케이블과 커넥터에 눈에 띄는 이상이 없는지, 그리퍼와 툴이 제대로 체결되어 있는지, 로봇 주변에 작업을 방해할 물체가 없는지 등을 확인할 수 있습니다. 가동을 시작한 뒤에는 경고나 오류가 발생하는지, 평소와 다른 움직임이 나타나는지도 살펴봅니다.

정기 점검은 제조사가 안내한 항목과 주기에 맞춰 진행합니다. 로봇마다 구조와 관리 방법이 다르므로 모든 제품에 같은 점검 주기를 적용하기는 어렵습니다. 부품 교체 시점이나 전문 점검 항목도 해당 제품의 공식 자료를 먼저 확인해야 합니다.

점검표 역시 지나치게 길게 만들 필요는 없습니다. 매일 확인할 내용과 전문 점검이 필요한 내용을 구분해 두면 작업자가 확인하기 쉽고, 관리 담당자도 점검 상태를 파악하기 편해집니다.

그리퍼와 주변 장치도 함께 살펴본다

협동로봇이 물건을 집고 옮기려면 로봇 끝에 그리퍼나 작업용 툴이 장착됩니다. 유지보수 과정에서는 그리퍼의 체결 상태와 케이블, 공압 배관 등을 살펴보고 물체를 잡는 부분에 눈에 띄는 이상이 없는지도 확인할 수 있습니다.

작업 지그와 제품 공급 장치도 중요한 관리 대상입니다. 로봇이 같은 위치로 움직이더라도 작업물이 놓이는 위치가 달라지면 정상적인 작업이 어려울 수 있습니다. 컨베이어나 센서와 연동되는 설비라면 각 장치가 정해진 순서대로 움직이는지도 확인해야 합니다.

작업 중 이상이 생겼을 때 처음부터 로봇 문제라고 판단하기보다 그리퍼와 지그, 센서, 공급 장치의 상태를 함께 살펴보면 원인을 찾는 범위를 넓힐 수 있습니다.

작업 프로그램과 교시 데이터는 이력을 남긴다

협동로봇을 생산에 사용하려면 이동 위치와 동작 순서 등을 프로그램으로 저장해야 합니다. 생산 품목이나 작업 방식이 바뀌면 기존 프로그램을 수정하거나 새로운 프로그램을 만들기도 합니다. 이때 변경 이력을 남겨 두지 않으면 비슷한 이름의 파일이 여러 개 생기고 현재 어떤 프로그램을 사용하고 있는지 알기 어려워질 수 있습니다.

파일 이름과 저장 위치를 정해 두고 수정 날짜와 변경 내용을 함께 기록하면 이런 혼선을 줄일 수 있습니다. 제품별로 프로그램을 구분하고 현재 사용 중인 파일과 이전 버전을 따로 보관하는 방법도 있습니다. 이전 버전이 남아 있으면 문제가 생겼을 때 수정 전 상태와 비교하거나 기존 설정을 다시 확인할 수 있습니다.

담당자가 바뀌어도 현재 사용 중인 프로그램을 바로 찾을 수 있도록 관리 방법을 단순하고 일정하게 유지하는 것이 좋습니다.

프로그램과 설정값은 별도로 백업한다

협동로봇에는 작업 프로그램과 여러 설정 정보가 저장됩니다. 제어기 문제나 프로그램 수정 과정에서 문제가 생길 수 있으므로 제조사가 안내하는 방법에 따라 필요한 자료를 백업해 두는 것이 좋습니다. 백업 파일을 제어기 안에만 저장하면 제어기 자체에 문제가 생겼을 때 활용하기 어려울 수 있어 사내 서버나 별도의 저장 공간에 백업본을 보관하는 방법도 사용할 수 있습니다.

파일을 저장할 때는 백업 날짜와 당시 설비 상태를 함께 적어 두면 어떤 시점의 자료인지 구분하기 쉽습니다. 프로그램을 크게 수정하거나 설비 구성이 달라졌다면 백업 파일도 다시 만들어야 합니다. 백업과 복원 방법은 제조사마다 다르므로 실제 작업에서는 해당 제품의 공식 절차를 따라야 합니다.

부품 교체와 정비 내용을 기록한다

협동로봇과 주변 설비에는 사용하면서 점검하거나 교체해야 하는 부품이 있을 수 있습니다. 어떤 부품을 언제 교체해야 하는지는 제품마다 다르기 때문에 제조사가 제공하는 유지보수 기준을 확인해야 합니다.

부품을 교체했다면 교체 날짜와 부품명, 품번, 작업 담당자 등을 기록하고 필요하다면 교체 이유와 작업 후 확인한 내용도 함께 남길 수 있습니다. 이런 기록이 있으면 마지막 교체 시점을 쉽게 찾을 수 있고, 같은 부품에서 문제가 반복될 때 이전 정비 내역과 비교할 수도 있습니다.

유지보수 기록은 담당자의 기억에 의존하지 않고 실제 작업 이력을 바탕으로 설비 상태를 확인하기 위한 자료입니다.

공정이 바뀌면 안전 관련 설정도 다시 확인한다

협동로봇을 사람과 가까운 곳에서 사용하는 경우에는 로봇 주변의 작업 환경도 함께 관리해야 합니다. 로봇 위치나 작업물이 바뀌거나 새로운 지그가 추가되면 작업자의 이동 경로와 로봇의 동작 범위도 달라질 수 있습니다. 따라서 공정이나 설비 배치를 변경했다면 기존에 설정한 안전 관련 조건도 다시 확인해야 합니다.

작업자가 이동하는 통로가 달라졌는지, 로봇이 움직이는 범위가 바뀌었는지, 새로운 주변 장치가 추가됐는지 등을 확인할 수 있습니다. 비상정지 장치와 안전 센서 등 설비에 적용된 안전장치도 정해진 절차에 따라 관리해야 합니다.

협동로봇을 사용한다고 해서 별도의 안전 관리가 필요 없는 것은 아닙니다. 로봇과 그리퍼, 작업물, 주변 설비, 작업자가 이동하는 공간을 함께 살펴 실제 작업 환경에 맞는 안전 조건을 유지해야 합니다.

설비에 이상이 생기면 당시 상황을 기록한다

협동로봇을 사용하다 보면 작업 중 로봇이 멈추거나 경고가 발생할 수 있습니다. 설비를 다시 가동하는 데만 집중하면 같은 문제가 발생했을 때 이전 상황을 확인하기 어렵습니다. 발생 날짜와 시간, 생산 중이던 제품, 표시된 오류 내용, 작업자가 확인한 상황과 조치 내용 등 간단한 정보라도 남겨 두는 편이 좋습니다.

같은 문제가 반복된다면 이전 기록과 비교해 공통되는 조건이 있는지도 확인할 수 있습니다. 원인이 항상 로봇 내부에 있는 것은 아니며 작업물의 위치나 센서, 제품 공급 장치의 문제로 로봇이 멈출 수도 있습니다. 제어기에 자동으로 저장되는 로그가 있다면 작업자가 남긴 기록과 함께 확인해 원인을 파악하는 데 활용할 수 있습니다.

담당자가 바뀌어도 관리 방식은 유지되어야 한다

협동로봇을 오래 운영하면 설비 담당자가 바뀔 수 있습니다. 관리 방법이 한 사람의 경험과 기억에 의존하고 있다면 새로운 담당자가 설비 상태를 다시 파악하는 데 시간이 필요합니다. 따라서 유지보수 자료는 인수인계까지 고려해 정리해 두는 편이 좋습니다.

현재 사용하는 작업 프로그램과 백업 위치, 일상 점검 항목, 정기 점검 일정, 과거에 발생했던 주요 문제와 조치 내역 등을 함께 전달할 수 있습니다. 로봇과 주변 장치의 사용 설명서, 제조사와 협력사 연락처도 한곳에 정리해 두면 필요한 상황에서 바로 확인할 수 있습니다.

문서 전달과 함께 실제 설비를 보면서 주요 점검 위치와 프로그램 관리 방법을 설명하면 새로운 담당자가 내용을 파악하기 쉽습니다. 담당자가 바뀌어도 같은 방식으로 점검하고 기록할 수 있도록 관리 방법을 정리해 두는 것이 장기적인 운영에 필요합니다.

협력사 지원 범위도 미리 확인한다

협동로봇 시스템에는 여러 업체의 장비가 함께 사용될 수 있습니다. 로봇 제조사와 시스템 통합 업체, 그리퍼 공급사, 센서나 주변 장치 공급사가 각각 다른 경우도 있습니다. 문제가 생겼을 때 누구에게 연락해야 하는지 미리 정리해 두면 대응 과정에서 불필요한 시간을 줄일 수 있습니다.

제품 도입 단계에서는 기술 지원 연락처와 보증 기간, 보증 범위, 현장 방문 지원 여부, 주요 부품 공급 방법, 프로그램이나 설정 변경 지원 범위, 교육 및 유지보수 지원 내용을 확인할 수 있습니다. 지원 조건은 업체와 계약 내용에 따라 다르므로 관련 내용을 사내 설비 자료와 함께 보관해 두면 담당자가 바뀐 뒤에도 바로 확인할 수 있습니다.

협동로봇의 구동부를 관리할 때

협동로봇의 각 관절에는 모터와 감속기 등 움직임을 만드는 부품이 들어갑니다. 이러한 부품은 로봇 내부에 조립되어 있기 때문에 사용자가 임의로 분해하기보다 제조사가 안내하는 점검과 정비 절차를 따라야 합니다. 관절에서 평소와 다른 움직임이 나타나거나 경고가 발생한다면 먼저 제조사의 점검 방법을 확인하고 필요한 경우 전문적인 점검을 받아야 합니다.

감속기와 모터는 제품마다 구조와 조립 방법이 다르기 때문에 하나의 정비 방법을 모든 로봇에 똑같이 적용하기 어렵습니다. 로봇을 직접 개발하거나 관절 구동부를 별도로 구성하는 경우에는 부품 선정 단계에서 사후 관리와 공급 조건을 확인할 수 있습니다.

본시스템즈는 로봇 관절에 적용할 수 있는 BSR 사이클로이드 감속기와 BCSA 액추에이터를 공급하고 있습니다. BSR은 필요한 감속비와 설치 공간, 적용할 모터 조건 등을 확인해 모델을 선정할 수 있으며, BCSA는 사이클로이드 감속 기술을 기반으로 얇고 컴팩트하게 구성한 로봇용 액추에이터입니다.

BSR 일부 모델에는 Pinless 구조가 적용되어 있습니다. Pinless 구조는 기존 핀 구성에서 필요했던 일부 결합 요소를 줄여 감속기 내부 구조를 보다 단순하게 구성한 것이 특징입니다. 다만 Pinless 구조를 적용했다는 이유만으로 유지보수 횟수가 줄거나 제품 수명이 늘어난다고 볼 수는 없습니다.

실제 점검과 유지보수 방법은 제품의 사용 조건과 공식 관리 기준을 확인해야 합니다. 완성된 협동로봇에서는 해당 로봇 제조사가 안내하는 유지보수 절차를 먼저 따라야 합니다.

협동로봇 유지보수는 기록을 이어가는 일이 중요하다

협동로봇을 계속 운영하려면 점검 항목을 많이 만드는 것보다 필요한 내용을 꾸준히 확인하고 기록하는 것이 중요합니다. 일상 점검과 정기 점검을 나누고, 작업 프로그램과 설정값에는 변경 이력과 백업을 남겨 두어야 합니다. 부품을 교체하거나 설비에 문제가 생겼다면 작업 내용도 기록해야 하며, 공정이나 주변 설비가 달라졌다면 로봇의 작업 조건과 안전 관련 설정도 다시 확인해야 합니다.

이런 기록이 쌓이면 담당자가 바뀌었을 때 이전 상태를 파악하기 쉽고, 같은 문제가 반복될 때 과거 조치 내용도 확인할 수 있습니다. 협동로봇 유지보수에서 중요한 것은 특정 담당자의 경험에 기대기보다 누가 맡더라도 같은 내용을 확인할 수 있도록 관리 기준과 기록을 남겨 두는 것입니다.

FAQ

참고자료

1. 한국로봇산업진흥원(KIRIA) – https://www.kiria.org

2. 한국로봇산업협회(KAR) – https://www.korearobot.or.kr

3. 한국로봇융합연구원(KIRO) – https://www.kiro.re.kr

4. 국제표준화기구(ISO) – https://www.iso.org

5. 한국산업기술시험원(KTL) – https://www.ktl.re.kr

6. 본시스템즈 공식 홈페이지 – https://www.bonsystems.co.kr

태그: 협동로봇, 유지보수, 로봇정비, 안전관리, 스마트팩토리