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로봇과 자동화 장비에는 움직임을 구현하기 위한 다양한 구동 부품이 사용됩니다. 감속기는 모터의 회전을 장비에 필요한 움직임과 힘으로 전달하는 부품으로, 로봇 관절과 자동화 설비의 구조를 설계할 때 함께 고려해야 합니다.
국내에서도 로봇과 자동화 장비 개발이 확대되면서 국산 감속기에 대한 관심이 높아지고 있습니다. 여기서 국산화는 제품을 국내에서 생산하는 것만을 뜻하지 않습니다. 감속기의 구조를 직접 설계하고, 적용 장비의 조건에 맞춰 제품을 수정하며, 축적한 기술을 새로운 제품 개발에 활용할 수 있는 기반까지 포함합니다.
국산 사이클로이드 감속기 산업이 지속적으로 성장하려면 자체 설계 기술과 제품 개발 경험, 다양한 장비에 대응할 수 있는 제품 구성이 함께 마련되어야 합니다. 이번 글에서는 국산 감속기 산업이 경쟁력을 높이기 위해 필요한 요소를 살펴보겠습니다.
국산 사이클로이드 감속기가 필요한 이유
로봇과 자동화 장비를 개발할 때는 장비의 크기와 구조, 설치 공간, 사용 방식에 맞는 부품을 선택해야 합니다. 감속기 역시 장비 내부에 들어가는 부품이기 때문에 외형과 연결 구조를 함께 고려해야 합니다.
국내에서 감속기를 설계하고 생산하면 장비 개발 과정에서 필요한 내용을 제조사와 보다 원활하게 협의할 수 있습니다. 제품 규격이나 설치 방식에 관한 의견을 전달하기 쉽고, 개발 과정에서 발생하는 변경 사항에도 대응하기가 수월해질 수 있습니다.
부품 공급처가 다양해지는 점도 국내 산업에 긍정적입니다. 장비 개발사는 여러 제품을 살펴보며 자신의 설계 조건에 맞는 부품을 선택할 수 있고, 감속기 제조사는 다양한 요구를 접하면서 제품군을 넓혀 갈 수 있습니다.
자체 설계 기술의 축적
감속기는 장비의 내부 구조와 연결되는 부품입니다. 같은 용도의 장비라도 크기와 설치 방식이 다르면 필요한 감속기의 외형과 체결 구조도 달라질 수 있습니다.
국산 사이클로이드 감속기 산업이 성장하려면 자체적으로 제품을 설계하고 수정할 수 있는 역량이 필요합니다. 기존 규격을 생산하는 데 그치지 않고, 적용 장비의 조건에 맞춰 외형과 내부 구성을 조정할 수 있어야 합니다.
이런 기술이 기반이 되면 새로운 제품을 개발할 때 참고할 수 있는 기준도 늘어납니다. 어떤 구조가 생산에 유리한지, 주변 부품과 연결할 때 무엇을 고려해야 하는지, 제품군을 어떤 방식으로 구성해야 하는지에 관한 판단도 보다 구체적으로 내릴 수 있습니다.
이러한 경험은 개별 제품 개발을 넘어 기업의 기술 기반을 형성합니다. 여러 프로젝트에서 축적한 설계 자료를 다음 제품에 반영하면서 제품 구성을 체계적으로 발전시킬 수 있습니다.
다양한 장비에 대응하는 제품 구성
감속기는 로봇 관절, 이동 장비, 제조 설비 등 여러 장비의 구동부에 사용될 수 있습니다. 다만 장비마다 내부 공간과 연결 방식이 다르므로 하나의 제품으로 모든 조건에 대응하기는 어렵습니다.
소형 장비에는 설치 공간을 적게 차지하는 제품이 필요할 수 있고, 상대적으로 큰 장비에는 그에 맞는 크기와 연결 구조가 필요할 수 있습니다. 장비 내부에 배선이나 센서가 함께 들어가는 경우에는 주변 부품을 배치할 공간도 고려해야 합니다.
따라서 감속기 제조사는 여러 크기와 형태의 제품을 구성하고, 장비 개발사가 자신의 설계 조건에 맞는 제품을 선택할 수 있도록 정보를 제공해야 합니다. 외형 크기와 설치 방식, 연결 구조 등을 명확하게 안내하면 개발 초기 단계에서 제품을 검토하기 쉬워집니다.
감속기와 함께 액추에이터 형태의 제품을 제공하는 것도 하나의 제품 구성 방식입니다. 장비 개발사는 감속기 부품을 직접 조합하거나, 모터와 감속기가 결합된 형태를 선택하는 등 개발 방식에 따라 제품을 선택할 수 있습니다.
본시스템즈의 BSR 사이클로이드 감속기
본시스템즈의 BSR은 사이클로이드 감속 구조를 기반으로 한 부품 단위 제품입니다. 로봇 관절과 자동화 장비의 구동부를 구성할 때 사용할 수 있도록 개발되며, 장비의 설치 공간과 연결 방식에 따라 여러 규격을 선택할 수 있도록 제품군을 구성하고 있습니다.
BSR의 특징은 제품의 생산 지역을 강조하는 데 있지 않습니다. 한국에서 축적한 자체 설계 기술을 바탕으로 감속기의 구조를 개발하고, 장비 적용 과정에서 확인된 요구를 제품 설계에 반영해 나간다는 점에 있습니다.
본시스템즈는 제한된 공간에 구동부를 구성해야 하는 로봇과 자동화 장비의 특성을 고려해 BSR의 외형과 두께를 설계하고 있습니다. 감속기가 차지하는 공간을 줄이면 모터와 센서, 배선 등 주변 부품을 배치할 수 있는 범위를 넓히는 데 활용할 수 있습니다.
일부 BSR 제품(070, 080)에는 기존 핀 구성에서 필요했던 일부 결합 요소를 줄인 Pinless 구조가 적용됩니다. Pinless 구조는 감속기 내부의 부품 구성을 보다 간결하게 정리하는 설계 방식입니다. 내부 구성이 단순해지면 조립 과정에서 관리해야 할 요소와 구조적 복잡성을 줄이는 데 도움이 될 수 있습니다.
BSR은 하나의 제품을 반복 생산하는 방식보다 다양한 로봇과 자동화 장비의 설계 조건에 대응할 수 있도록 제품군을 확장하는 방향으로 개발되고 있습니다. 본시스템즈는 한국 기술을 바탕으로 사이클로이드 감속기를 직접 설계하고, 적용 장비의 구조에 맞는 제품을 개발하며 BSR 라인업을 구성하고 있습니다.
자주 묻는 질문 (FAQ)
Q1. 국산 감속기가 필요한 이유는 무엇인가요?
A. 국내 로봇과 자동화 장비 개발사가 선택할 수 있는 구동 부품의 범위를 넓힐 수 있기 때문입니다. 감속기 제조사와 장비 개발사가 설계 조건과 적용 요구를 보다 원활하게 공유할 수 있다는 점도 중요합니다.
Q2. 감속기 제품을 선택할 때 어떤 항목을 먼저 확인해야 하나요?
A. 장비 내부에 배치할 수 있는 외형 크기와 체결 방식, 모터 및 출력축과의 연결 구조를 확인해야 합니다. 주변에 센서와 배선을 배치할 공간이 충분한지도 함께 살펴보는 것이 좋습니다.
Q3. BSR은 어떤 장비에서 검토할 수 있나요?
A. BSR은 자동화 장비처럼 감속기를 부품 단위로 구성하는 구동부에서 살펴볼 수 있습니다. 실제 적용 시에는 장비의 설치 공간과 연결 방식, 필요한 제품 규격을 함께 확인해야 합니다.
참고 출처
[1] 본시스템즈 공식 홈페이지 — https://www.bonsystems.com
[2] 산업통상자원부 – 소재·부품·장비 정책 — https://www.motie.go.kr
[3] 한국로봇산업진흥원(KIRIA) — https://www.kiria.org
[4] 특허청 KIPRIS – 특허 검색 — https://www.kipris.or.kr
본시스템즈 (Bonsystems)
Pinless 사이클로이드 감속기 · 액추에이터 전문 기업
🔗 본시스템즈 솔루션 → www.bonsystems.com