로봇 부품 공급 협력 구조로 보는 스타트업 개발 대응법

목차

• 로봇 부품 공급은 개발 초기부터 시작될 수 있다
• 먼저 공유해야 하는 것은 적용 조건이다
• 표준 제품을 먼저 검토하고 필요한 부분을 조정한다
• 맞춤 설계는 장비 조건을 확인하면서 진행한다
• 개발 중 사양이 바뀌면 도면과 적용 시점을 함께 관리한다
• 기술 자료는 필요한 범위를 정해 공유한다
• 시제품 단계와 양산 단계의 요구는 다를 수 있다
• 가격과 납기는 사양이 정해지면서 달라질 수 있다
• 양산을 준비할 때는 공급 계획도 함께 확인한다
• 문제가 발생하면 사용 조건과 제품 이력을 함께 확인한다
• 본시스템즈의 로봇 부품 공급과 설계 대응
• 로봇 부품 공급 협력에서 중요한 것은 정보를 계속 맞추는 것이다
• FAQ
• 참고자료

로봇 스타트업과 부품 공급사의 협력 구조 살펴보기

로봇을 개발하려면 감속기와 모터, 액추에이터, 센서 등 다양한 부품이 필요합니다. 새로운 로봇을 개발하는 과정에서는 제품 설계가 완전히 끝나기 전부터 부품을 선정해야 하는 경우가 많기 때문에 로봇 기업과 부품 공급사도 개발 초기부터 제품 사양과 설치 공간, 필요한 성능, 개발 일정 등을 주고받게 됩니다. 시제품을 제작한 뒤 실제 적용 결과에 따라 부품이나 로봇 구조가 달라지는 경우도 있습니다.

따라서 로봇 부품 공급 협력에서는 제품의 공급 수량과 납기 외에도 어떤 로봇에 적용하는지, 현재 확정된 조건은 무엇인지, 앞으로 변경될 수 있는 부분은 어디인지 함께 정리할 필요가 있습니다. 이 글에서는 로봇 기업과 부품 공급사가 개발 단계에서 어떤 정보를 주고받는지부터 표준품과 맞춤 설계, 사양 변경, 기술 자료와 양산 준비까지 살펴봅니다.

로봇 부품 공급은 개발 초기부터 시작될 수 있다

로봇 관절에 들어갈 감속기와 모터의 크기가 정해지면 이를 수용할 수 있도록 관절 내부 공간과 결합 구조를 구성해야 합니다. 반대로 로봇의 외형이나 관절 크기가 먼저 정해져 있다면 해당 공간에 적용할 수 있는 부품을 찾아야 합니다. 이 때문에 부품 선정은 로봇 설계가 모두 끝난 이후보다 개발 과정에서 함께 이루어지는 경우가 많습니다.

로봇 기업에서는 부품이 들어갈 위치와 필요한 토크, 속도, 설치 공간, 감속비, 결합 조건 등을 전달하고 공급사는 기존 제품 가운데 적용할 수 있는 모델이 있는지 확인합니다. 아직 정해지지 않은 항목이 있다면 현재 확정된 내용과 변경 가능성이 있는 내용을 구분해 전달하면 이후 협의 과정에서 혼선을 줄일 수 있습니다.

먼저 공유해야 하는 것은 적용 조건이다

부품 공급사가 제품을 검토하려면 해당 부품이 어떤 로봇의 어느 위치에 사용되는지 알아야 합니다. 감속기나 액추에이터라면 필요한 토크와 회전 속도, 감속비, 설치 공간, 모터 조건, 출력 측 결합 구조 등을 확인하게 됩니다. 같은 감속기라도 로봇 팔의 관절과 이동 로봇의 구동부, 로봇 손가락의 소형 관절에서 필요한 조건은 서로 다를 수 있습니다.

개발 초기에는 적용하려는 로봇과 관절 위치, 필요한 토크와 회전 속도, 원하는 감속비, 설치할 수 있는 공간, 모터와의 연결 조건, 출력 측 결합 구조, 예상 개발 일정과 필요한 수량 등을 정리할 수 있습니다. 이 정보가 있으면 공급사는 기존 제품의 사양과 비교해 적용 가능한 모델이 있는지 먼저 검토할 수 있습니다.

표준 제품을 먼저 검토하고 필요한 부분을 조정한다

로봇 부품을 선정한다고 처음부터 새로운 제품을 설계할 필요는 없습니다. 기존 제품의 크기와 감속비, 결합 조건이 로봇에 맞는다면 표준 제품을 먼저 적용할 수 있습니다. 제품 도면과 기본 사양을 바로 확인할 수 있고 시제품 제작에도 활용할 수 있어 초기 검토를 진행하기 수월합니다.

표준 제품을 실제 로봇에 적용하면 추가로 필요한 조건도 구체적으로 확인됩니다. 감속기 외경은 맞지만 모터와 연결하기 어렵거나 출력 측 결합 구조가 로봇 링크와 맞지 않을 수 있고, 예상했던 것보다 관절 내부 공간이 좁아 기존 제품을 그대로 사용하기 어려울 수도 있습니다. 이때 기존 제품을 기준으로 어떤 부분을 변경해야 하는지 확인하면 됩니다.

따라서 기존 제품의 적용 가능성을 먼저 확인한 뒤 장비 구조와 맞지 않는 부분이 있을 때 필요한 설계 변경을 검토하는 순서가 자연스럽습니다.

맞춤 설계는 장비 조건을 확인하면서 진행한다

표준 제품을 그대로 적용하기 어렵다면 맞춤 설계를 검토할 수 있습니다. 이때 감속기의 외형이나 특정 치수만 변경해서는 해결되지 않는 경우가 있습니다. 설치 공간을 줄이면 모터 연결 방식이나 출력 측 구조에도 영향을 줄 수 있고, 로봇 쪽의 결합 위치가 이미 정해져 있다면 부품에서 변경할 수 있는 범위도 달라집니다.

따라서 로봇 기업은 장비 내부에서 반드시 유지해야 하는 치수와 조정할 수 있는 치수를 나누어 전달하고, 부품 공급사는 기존 제품에서 어느 부분까지 변경할 수 있는지 확인하게 됩니다. 양쪽에서 변경 가능한 범위를 맞춘 뒤 최종 사양을 정해야 실제 제작 단계에서도 추가적인 변경을 줄일 수 있습니다.

개발 중 사양이 바뀌면 도면과 적용 시점을 함께 관리한다

로봇 개발 과정에서는 시제품을 조립한 뒤 설치 공간이 달라지거나 모터와 관절 구조가 변경되는 일이 생길 수 있습니다. 기존에 검토하던 감속기 사양도 이에 맞춰 다시 확인해야 할 수 있으므로 변경 내용을 정확하게 공유하는 것이 중요합니다.

도면을 수정했다면 이전 버전과 새로운 버전을 구분할 수 있도록 개정 번호를 관리하고, 새로운 사양을 어느 제작분부터 적용할지도 정해야 합니다. 이미 제작 중인 부품이 있다면 기존 사양으로 사용할 것인지 새로운 사양으로 다시 제작할 것인지도 함께 협의해야 합니다.

전화나 메신저로 전달한 내용만 남아 있으면 시간이 지난 뒤 어떤 사양을 기준으로 제작했는지 확인하기 어려울 수 있습니다. 실제 제작에 반영되는 변경 사항은 도면이나 관련 문서에 남겨 두는 편이 관리하기 쉽습니다.

기술 자료는 필요한 범위를 정해 공유한다

부품 적용을 검토하는 과정에서는 도면과 제품 사양 등 다양한 기술 자료가 오갑니다. 초기에는 외형 치수와 결합 조건 정도로 검토를 시작할 수 있고, 협의가 구체화되면 사용 조건이나 로봇 구조에 대한 추가 정보가 필요할 수 있습니다.

다만 로봇 기업에는 공개하기 어려운 장비 구조와 개발 정보가 있고, 부품 공급사에도 제품 내부 설계와 제조 공정처럼 외부에 공개하기 어려운 자료가 있습니다. 협력 단계에서 실제 검토에 필요한 자료가 무엇인지 정하고 그 범위 안에서 공유하는 것이 현실적입니다.

상세 설계 자료가 필요한 경우에는 비밀유지계약을 통해 자료의 사용 목적과 열람 범위 등을 미리 정할 수 있습니다. 자료의 양을 늘리는 것보다 제품 검토에 필요한 정보가 빠지지 않도록 관리하는 것이 중요합니다.

시제품 단계와 양산 단계의 요구는 다를 수 있다

로봇 개발 초기에는 시제품 제작에 필요한 소량의 부품부터 검토하게 됩니다. 시제품을 여러 차례 만들면서 부품 사양이 조금씩 변경될 수도 있습니다. 이후 양산 단계로 넘어가면 필요한 수량이 늘어나고 납품 일정도 보다 구체적으로 정해집니다.

개발 초기에는 시제품에 필요한 수량과 일정을 공유하고, 생산 계획이 구체화되면 예상 수량을 다시 전달할 수 있습니다. 특히 맞춤 제품은 별도의 제작 과정이 필요한 경우가 있으므로 예상 수량과 발주 시점을 미리 확인하면 공급사도 생산 일정을 검토하기 쉽습니다.

예상 수량과 확정 발주는 구분할 필요가 있습니다. 예상 수량은 향후 생산 규모와 공급 준비를 확인하는 자료로 활용하고, 실제 제작은 확정된 발주 내용을 기준으로 진행하는 방식이 혼선을 줄일 수 있습니다.

가격과 납기는 사양이 정해지면서 달라질 수 있다

로봇 부품을 처음 검토할 때는 제품의 모든 조건이 정해져 있지 않은 경우가 많습니다. 초기 견적 역시 당시 확인된 사양과 수량을 바탕으로 작성되기 때문에 이후 치수와 소재, 가공 조건, 검사 항목이나 발주 수량이 변경되면 가격과 납기도 달라질 수 있습니다.

따라서 견적을 받을 때는 어떤 사양과 수량을 기준으로 산정했는지 확인할 필요가 있습니다. 개발 과정에서 부품 사양이 바뀌었다면 기존 견적과 납기를 그대로 적용할 수 있는지도 다시 확인해야 합니다. 맞춤 설계가 필요한 경우에는 설계 검토와 제작에 필요한 일정도 포함해 전체 일정을 정하는 것이 좋습니다.

양산을 준비할 때는 공급 계획도 함께 확인한다

시제품 단계에서는 개발에 필요한 수량을 확보하는 것이 우선이지만 양산에 들어가면 동일한 부품을 필요한 시점마다 계속 공급받을 수 있어야 합니다. 로봇 한 대에 여러 개의 감속기나 액추에이터가 사용된다면 생산량이 늘어날수록 필요한 부품 수도 함께 증가합니다.

양산 계획이 구체화되면 예상 생산량과 로봇 한 대에 필요한 부품 수량을 바탕으로 공급 가능 수량과 납기를 확인할 수 있습니다. 부품의 사양이 변경되거나 기존 제품의 공급이 종료될 경우 어떤 방식으로 안내받을지도 협의해 두면 후속 대응을 준비하기 쉽습니다.

후속 제품이 있다면 기존 제품과 크기나 결합 조건, 사양이 어떻게 달라지는지도 확인해야 합니다. 로봇 부품 공급 협력은 당장 필요한 부품을 받는 것과 함께 양산 기간 동안 필요한 부품을 계속 확보할 수 있는지도 살펴보는 과정입니다.

문제가 발생하면 사용 조건과 제품 이력을 함께 확인한다

개발이나 양산 과정에서 부품과 관련된 문제가 확인되면 먼저 해당 제품의 품번과 로트, 실제 사용 조건 등을 확인할 수 있습니다. 어떤 상황에서 문제가 발생했는지와 같은 조건의 다른 제품에서도 비슷한 현상이 나타나는지를 살펴보면 확인해야 할 범위를 정하는 데 도움이 됩니다.

로봇 기업에서는 장비의 조립 상태와 실제 사용 조건을 확인하고, 부품 공급사는 해당 제품의 생산과 검사 기록을 확인할 수 있습니다. 양쪽에서 확인한 내용을 모으면 문제의 발생 조건을 보다 구체적으로 파악할 수 있습니다.

원인이나 조치 내용이 정리됐다면 이후 제작되는 부품에 어떤 변경 사항을 반영할지도 함께 관리해야 합니다. 문제가 발생했을 때 서로 확인한 내용을 기록해 두면 같은 현상이 다시 나타났을 때 이전 대응 내용을 참고할 수 있습니다.

본시스템즈의 로봇 부품 공급과 설계 대응

본시스템즈는 로봇과 자동화 장비에 적용할 수 있는 BSR 사이클로이드 감속기와 BCSA 액추에이터를 공급하고 있습니다. BSR은 다양한 규격과 감속비로 구성되어 있어 고객이 사용하는 모터와 필요한 토크, 설치 공간 등을 확인한 뒤 적용할 모델을 검토할 수 있습니다. BCSA는 사이클로이드 감속 기술을 기반으로 얇고 컴팩트하게 설계된 로봇용 액추에이터로, 관절의 토크와 설치 공간 등의 조건에 따라 제품을 선정할 수 있습니다.

제품 적용을 검토할 때는 기존 라인업에서 고객 장비에 맞는 제품이 있는지 먼저 확인합니다. 설치 공간이나 모터 연결 구조, 출력 측 결합 방식 등이 맞지 않는 경우에는 기존 제품을 기준으로 필요한 변경 사항을 살펴볼 수 있습니다. 처음부터 새로운 제품을 설계하기보다 기존 제품의 적용 여부를 먼저 확인하고 필요한 부분을 조정하는 방식입니다.

BSR 070과 BSR 080 등 일부 제품에는 Pinless 구조가 적용되어 있습니다. Pinless 구조는 기존 핀 구성에서 필요했던 일부 결합 요소를 줄여 감속기 내부 구조를 보다 단순하게 구성한 것이 특징입니다.

이처럼 로봇 부품 공급 과정에서는 제품의 사양만 전달하는 것이 아니라 실제 장비의 설치 조건과 개발 일정을 함께 확인해야 합니다. 적용 과정에서 변경이 필요한 부분이 확인되면 고객 장비에서 유지해야 하는 조건과 제품에서 변경할 수 있는 범위를 함께 살펴볼 수 있습니다.

로봇 부품 공급 협력에서 중요한 것은 정보를 계속 맞추는 것이다

로봇 부품 공급 협력은 개발 단계에 따라 확인해야 하는 내용이 달라집니다. 초기에는 필요한 사양과 설치 조건을 공유하고 표준 제품을 적용할 수 있는지 살펴봅니다. 맞춤 설계가 필요하면 변경할 부분과 유지해야 할 조건을 정리하고, 개발 과정에서 사양이 달라지면 도면과 적용 시점도 함께 관리합니다.

시제품에서 양산으로 넘어갈 때는 필요한 수량과 납기, 지속적인 공급 가능 여부도 확인해야 합니다. 문제가 발생하면 로봇의 실제 사용 조건과 부품의 생산 기록을 함께 살펴보고 이후 제작분에 반영할 내용도 정리해야 합니다.

결국 로봇 부품 공급 협력에서는 많은 자료를 주고받는 것보다 현재 확정된 사양과 변경된 내용을 양쪽이 같은 내용으로 이해하고 있는지가 중요합니다. 개발 과정에서 달라진 내용을 빠르게 공유하고 관련 도면과 자료에 반영하면 이후 제작과 공급 과정의 혼선을 줄일 수 있습니다.

FAQ

참고자료

1. 한국로봇산업협회(KAR) – https://www.korearobot.or.kr

2. 소재부품장비 종합정보망 – https://www.mctnet.org

태그: 로봇부품, 감속기, 액추에이터, 로봇스타트업, 부품공급협력