사이클로이드 기반 로터리 방식 직구동 구조로 토크 밀도·고내구성·양산성 확보
코넥스 상장 기업 본시스템즈는 휴머노이드 로봇 손 적용을 목표로 개발한 직경 18mm급 초소형 액추에이터 개발을 완료하고 본격적인 공급을 준비 중이라고 16일 밝혔다.
출처: 로봇신문(https://www.irobotnews.com)