휴머노이드는 상체와 하체에 요구되는 사양과 조건이 다릅니다. 상체 구동에는 컴팩트한 크기와 가벼운 무게, 그리고 빠른 반응성이 중요하며, 하체에는 무게를 지탱하고 균형을 유지할 수 있는 높은 토크의 액추에이터가 필요합니다.
이러한 상체 구동 설계 요구를 충족하기 위해 본시스템즈는 휴머노이드 상체에 특화된 RI 타입 액추에이터를 개발했습니다. 이번 콘텐츠에서는 이 RI 타입 액추에이터가 어떻게 조립되는지 그 과정을 담았습니다.
RI 버전은 컴팩트한 크기, 내구성, 경량성을 모두 갖춘 제품으로 다축 구조가 필요한 구동부에서 특히 뛰어난 활용성을 보여줍니다. 이러한 특징 덕분에 휴머노이드 상체나 손목처럼 유연한 움직임이 필요한 부위에 적합한 제품입니다.
ASMR 형식으로 제작한 BCSA V4-RI 타입 액추에이터 조립 영상을 통해 저희 액추에이터의 완성도를 직접 확인해보세요.