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휴머노이드 상체 구성의 핵심, BCSA V4 RI type

휴머노이드는 상체와 하체에 요구되는 사양과 조건이 다릅니다. 상체 구동에는 컴팩트한 크기와 가벼운 무게, 그리고 빠른 반응성이 중요하며, 하체에는 무게를 지탱하고 균형을 유지할 수 있는 높은 토크의 액추에이터가 필요합니다.

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휴머노이드 상체 구성의 핵심, BCSA V4 RI type

휴머노이드는 상체와 하체에 요구되는 사양과 조건이 다릅니다. 상체 구동에는 컴팩트한 크기와 가벼운 무게, 그리고 빠른 반응성이 중요하며, 하체에는 무게를 지탱하고 균형을 유지할 수 있는 높은 토크의 액추에이터가 필요합니다.

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