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휴머노이드 액추에이터 설계에 Backdrivability를 강조하는 이유
이 글에서는 휴머노이드 액추에이터의 핵심 성능 지표 중 하나인 Backdrivability에 대해 이야기해 보겠습니다. 그동안 산업용 로봇은 정확도와 반복성이라는 두 축을
2026-03-06
(주)본시스템즈가 전하는 지능형 기계, 액추에이터 등 로봇 기술의 최신 동향과 트렌드, 인사이트를 확인해 보세요
이 글에서는 휴머노이드 액추에이터의 핵심 성능 지표 중 하나인 Backdrivability에 대해 이야기해 보겠습니다. 그동안 산업용 로봇은 정확도와 반복성이라는 두 축을
˹ 노동에서 자유로운 세상을 위한 로봇 개발 프로젝트˼ 과거에는 대기업이나 연구기관 중심으로 진행되던 프로젝트가 이제는 스타트업까지 확산되며, 로봇 산업의 저변이
로봇 손 프로젝트 시작, 사이클로이드 초소형 액추에이터 [BCSA Micro Series] 인간의 손에는 약 1만 7000개의 촉각 수용체가 있다고 합니다, 이
이 글은 로봇 핵심 부품인 액추에이터의 역할과 기능이 궁금한 분들을 위해, 다소 어렵게 느껴질 수 있는 개념들을 누구나 쉽게 이해할
휴머노이드 로봇 훈련에서 강화 학습이란 무엇인가요? 로봇(robot)은 체코슬로바키아의 극작가 ‘카렐 차페크‘가 집필한 희곡 ‘Rossum’s Universal Robots’에서 처음 등장했습니다. 작품 속에서
킨텍스 로봇 전시회, 2025 로보월드 참여 후기 얼마만에 인사드리는지 모르겠습니다. 안녕하세요. 로봇 핵심 부품 액추에이터 기업으로 출발해서 이제는 로봇 기업으로
휴머노이드 로봇 회사를 위한 사이클로이드 액추에이터 국내 로봇 산업은 최근 몇 년간 놀라운 속도로 성장하고 있습니다. 특히 휴머노이드 로봇 분야는
로봇과 자동화 장비 개발에서 감속기는 단순한 기계 부품이 아니라 전체 시스템의 성능과 안정성을 결정짓는 핵심 요소입니다. 모터에서 발생한 회전 에너지를
이 글에서는 인공지능 로봇의 구성 요소 5가지에 대해서 알아보며, 각각의 부품들이 어떤 역할을 수행하고, 핵심 요소로 선택된 이유가 무엇인지 알아보는
이 글에서는 Single Encoder와 Dual Encoder의 차이점에 대해서 알아보려고 합니다. 인공지능 기술의 발전은 산업 현장의 모습을 빠르게 바꾸고 있습니다. Tesla,
로봇 엔지니어링에 관심이 있다면, QDD 액추에이터(Quasi Direct Drive Actuator)에 대해서 한번쯤 들어 보셨을거라고 생각합니다. 2019년 MIT 생체모방연구소에서 공개된 ‘미니 치타(Mini
협동 로봇은 산업 현장에서 기존 작업자가 하던 일부 공정을 대신 수행하며, 인간과 나란히 작업하도록 설계된 로봇 시스템입니다. 일반적으로 ‘코봇(Cobot)’이라고 불리며,
안녕하세요. 저희는 로봇 산업의 미래를 현실로 만들어가고 있는 기업, 주식회사 본시스템즈입니다. 오늘은 평소와는 조금 다른 이야기를 전해드리려 합니다. 바로, 저희가
오늘은 로봇 관절 액추에이터에 중공형 감속기를 선택하는 이유는 무엇인지 알아보는 시간을 가져보려고 합니다. 중공형이란, 출력축의 중심이 빈 구조를 말합니다. 가운데가
오늘은 반가운 소식을 전해드리려고 합니다. 바로, 본시스템즈에서 야심차게 준비한 스마트 액추에이터, BCSA(Bonsystems Cycloidal Smart Actuator) 휴머노이드 액추에이터 신제품 출시 소식입니다.
‘로봇 혁명’이라는 말이 이제는 과장이 아니게 되었습니다. 자동화와 인공지능 기술이 나날이 발전하면서, 인공지능 로봇의 존재감은 점점 더 커지고 있습니다. 먼
로봇을 설계할 때는 먼저, 제품이 수행해야 할 동작에 어떤 수준의 힘이 필요한지를 판단하는 것이 중요합니다. 그 다음으로, 이 힘을 안정적으로
피지컬 AI로 진화하는 로봇 시대가 다가오고 있습니다. 자율주행 로봇, 휴머노이드처럼 스스로 움직이고 판단하는 로봇들이 점점 더 많은 산업 현장에 모습을