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핀리스 구조로 더 작고 가볍게 초소형 로봇 감속기
작고 빠른 응답성 휴머노이드 상체·로봇팔 최적화 액추에이터
얇지만 강력한 토크 휴머노이드 하체·고하중 산업용 액추에이터
강한 토크, 오래가는 내구성 산업용 사이클로이드 감속기
