설계의 유연함과 안정된 성능.
두 가지를 모두 갖춘 액추에이터, BCSA V4를 소개합니다.
BCSA V4는 본시스템즈가 개발한 사이클로이드 기반 로봇 액추에이터로,
로봇 설계의 간소화는 물론, 구동 신뢰성과 유지관리의
효율성까지 고려하여 개발되었습니다.
BCSA V4 360° Product Viewer
제품 사양
- 제품 사양
| 모델 | 감속비 | 외형(mm) | 두께(mm) | 모터 입력 전압DC(V) | 모터 정격 전류(A) | 모터 최대 전류(A) | 모터 정격 토크(Nm) | 모터 정격 입력 회전수(rpm) | 감속기 출력 (RPM) | 허용 정격 토크(Nm) | 순간 최대 토크(Nm) | 백래시(arcmin) | 입력축 중공지름(mm) | 오프셋 양 LC(mm) | 중량(kg) |
| BCSA 070-019-I | 19 | 70 | 48.5 | 48 | 5.6 | 16.8 | 0.57 | 3,190 | 168 | 7 | 20 | 10 이하 | 7.4 | 5.5 | 0.68 |
| BCSA 070-029-I | 29 | 70 | 48.5 | 48 | 5.6 | 16.8 | 0.57 | 3,190 | 110 | 10 | 29 | 10 이하 | 7.4 | 5.5 | 0.68 |
| BCSA 070-039-I | 39 | 70 | 48.5 | 48 | 5.6 | 16.8 | 0.57 | 3,190 | 82 | 13 | 38 | 10 이하 | 7.4 | 5.5 | 0.68 |
| BCSA 070-049-I | 49 | 70 | 48.5 | 48 | 5.6 | 16.8 | 0.57 | 3,190 | 65 | 13 | 38 | 10 이하 | 7.4 | 5.5 | 0.68 |
| BCSA 087-019-I | 19 | 87 | 53.5 | 48 | 7.1 | 21 | 0.94 | 2,710 | 143 | 11 | 32 | 10 이하 | 10.4 | 5.5 | 1.14 |
| BCSA 087-029-I | 29 | 87 | 53.5 | 48 | 7.1 | 21 | 0.94 | 2,710 | 93 | 17 | 47 | 10 이하 | 10.4 | 5.5 | 1.14 |
| BCSA 087-039-I | 39 | 87 | 53.5 | 48 | 7.1 | 21 | 0.94 | 2,710 | 69 | 22 | 62 | 10 이하 | 10.4 | 5.5 | 1.14 |
| BCSA 087-049-I | 49 | 87 | 53.5 | 48 | 7.1 | 21 | 0.94 | 2,710 | 55 | 22 | 62 | 10 이하 | 10.4 | 5.5 | 1.14 |
| BCSA 096-019-I | 19 | 96 | 58 | 48 | 9.4 | 27.6 | 1.45 | 2,430 | 128 | 17 | 49 | 10 이하 | 15 | 5.5 | 1.59 |
| BCSA 096-029-I | 29 | 96 | 58 | 48 | 9.4 | 27.6 | 1.45 | 2,430 | 84 | 26 | 73 | 10 이하 | 15 | 5.5 | 1.59 |
| BCSA 096-039-I | 39 | 96 | 58 | 48 | 9.4 | 27.6 | 1.45 | 2,430 | 62 | 33 | 94 | 10 이하 | 15 | 5.5 | 1.59 |
| BCSA 096-049-I | 49 | 96 | 58 | 48 | 9.4 | 27.6 | 1.45 | 2,430 | 50 | 33 | 94 | 10 이하 | 15 | 5.5 | 1.59 |
- 사용 모터 사양
| 모델명 | BCSA 070 | BCSA 087 | BCSA 096 |
| 모터사양 | FA 60 (O.D 60, I.D 30 x 23) | FA 76 (O.D 76, I.D 38 x 24) | FA 85 (O.D 85, I.D 40.5 x 21.6) |
| 정격전압 DC (V) | 48 | 48 | 48 |
| 무부하 속도 (RPM) | 5,064 | 3,912 | 2,960 |
| 정격토크 (Nm) | 0.57 | 0.94 | 1.45 |
| 정격속도 (RPM) | 3,190 | 2,710 | 2,430 |
| 정격전류 (A) | 5.6 | 7.1 | 9.4 |
| 최대토크 (Nm) | 1.63 | 2.68 | 4.1 |
| 피크전류 (A) | 16.8 | 21 | 27.6 |
- 제품 형번 표기 방식
제품 소개
설계자의 실무적 요구를 기반으로 핵심 기능만을
적용한 본시스템즈의 로봇 액추에이터.
설계 유연성부터 운용 효율성, 유지보수 편의성까지
실질적인 성능을 제공합니다.
01
모터와 감속기 분리 설계 적용
감속비나 모터 사양이 달라질 때마다 새로 구매해야 했던 불편함,
모듈화 된 전용 하우징 설계로 해결했습니다.
모터와 감속기를 독립 모듈로 분리해
필요한 사양에 따른 맞춤형 액추에이터 제작 용이
정비가 필요한 모듈만 선택적으로 분리가 가능하여
빠른 현장 A/S 대응
02
더 강한 외장, 더 강한 구조
03
열은 - 빼고
수명은 + 더하고
하우징에 방열구조를 적용하여
작동 중 발생하는 열을 빠르게 외부로 배출
발열로 인한 부품 손상과 수명 단축을 방지하여
더 오래 안정적인 성능 유지
04
로봇 액추에이터 사양 커스터마이징
그 이상까지
부품 추가나 외형 변경 없이도 동작 조건에 맞는
최적의 감속비 제공
05
크로스롤러 베어링 적용
기존 볼베어링 대비 더 강한 내구성
고하중 환경에서도 안정적인
회전과 토크 전달 가능
낮은 백래시!
불필요한 간극을 줄여
에너지 손실을 최소화 하였습니다.
BCSA V4 RO버전도 만나보세요.
모델명을 모를 때는 어떻게 하나요?
구매 문의시 모델별 사양에 대해서 잘 모르시는 분들은 제품 페이지의 상세 모델별 사양을 확인 하신 후 문의주시길 부탁드립니다.
제품 구매를 문의할 때 사전에 필요한 자료는 무엇인가요?
제품의 적용처 및 원하시는 사양이 있다면 문의 내용에 기입해주세요. 자세한 정보를 제공해주시면 담당자가 귀사의 제품에 더 적합한 제품을 제안할 수 있습니다. 일반적으로 감속기 구매를 위해서는 사용중 (또는 예정)인 모터의 모델명과 사양, 적용처, 요구 사양 등을 제공해주시면 됩니다.
로봇 하드웨어 개발 서비스
원하시는 제품의 사양과 용도, 목적 등을 제공해주시면, ㈜본시스템즈의 기술력이 집약된 스마트 액추에이터 (BCSA) 선정을 통해, 로봇 디자인 및 설계, 하드웨어 제작을 지원하고 있습니다. 개발 관련 자세한 문의 사항은 아래 문의란을 이용해주세요.
엔코더나 드라이브 등 제어부 장착이 가능한가요?
네, 가능합니다. 고객사에서 필요로 하는 사양이나 원하는 제품 정보를 알려주시면, 제작 과정에서 맞춤형으로 장착하여 제공해드립니다. 협력업체 제품이나 특정 브랜드를 지정해주셔도 반영이 가능합니다.
RO 버전과 RI 버전의 차이점이 무엇인가요?
RO 버전은 아우터 로터(frameless outer torque motor) 모터가 적용되어 얇은 두께에서도 큰 토크를 낼 수 있다는 특징이 있습니다. 이러한 특성 덕분에 무게 지지와 큰 힘이 필요한 휴머노이드 로봇의 하체 구동에 적합합니다. RI 버전은 이너 로터(frameless inrunner torque motor) 모터가 적용되어 직경이 작고 응답성이 빠르다는 장점을 가지고 있습니다. 따라서 민첩한 동작이 필요한 휴머노이드 로봇의 팔 구동에 더 적합합니다. 두 제품 모두 동일한 V4 시리즈에 속하므로, 고객이 필요로 하는 토크와 크기, 그리고 적용 용도에 따라 알맞은 버전을 선택하시면 됩니다.