AGV/AMR/UGV 전용 사이클로이드 감속기
고하중이 요구되는 자율 주행 로봇에
적합한 구동 모듈
AGV/AMR/UGV 전용 박형 감속기

자율 주행 로봇은 공장이나 창고 같은 실내 환경에서 반복적으로 무거운 짐을 운반하며, 이러한 하중은 로봇의 성능과 수명에 큰 영향을 미칩니다.
이를 해결하려면 안정적이고 강력한 토크를 출력할 수 있는 감속기 선택이 매우 중요합니다. 현재 대부분의 자율 주행 로봇에는 유성 감속기가 사용되고 있습니다.
사이클로이드 감속 기술은 얇은 두께로도 더 강력한 토크를 출력할 수 있으며 감속기가 차지하는 설계 공간을 70%까지 축소할 수 있습니다.

AGV/AMR/UGV 전용 감속기
01
얇은 두께에도
강력한 토크
02
1단에서 구현하는
낮은 감속비
03
외부 충격에도
뛰어난 내구성
04
고중량 운반에
최적화된 감속기
얇은 두께
감속기 부피 70% 축소

(주)본시스템즈의 핵심 기술은 사이클로이드 치형을 적용한 감속기술입니다.
이 기술은 사이클로이드 궤적을 따라 기어 치형이 움직이도록 설계되어, 기존의 인벌류트 치형 대비 작은 크기로도 더 높은 내구성과 출력 토크를 제공합니다.

00사 AGV 적용 사례
출력 토크는 유지하면서 설계는 간소화
(좌) 적용 전
(우) 적용 후
오랜 기간 연구 개발로 완성된 ㈜본시스템즈만의 차별화된 사이클로이드 감속 기술
제품 생산성을 고려하여 최적화된 구조 설계 적용
제품사양

BSR 090-019

BSR 090-029

BSR 110-019

BSR 110-029

BSR 135-019

BSR 135-029

BSR 135-049

자주 묻는 질문
모델명을 모를 때는 어떻게 하나요?

구매 문의시 모델별 사양에 대해서 잘 모르시는 분들은 제품 페이지의 상세 모델별 사양을 확인 하신 후 문의주시길 부탁드립니다.

당사의 제품을 구매하시는 고객분들을 위하여 감속기를 모터와 결합한 형태의 모듈 형태로도 제공이 가능합니다. 적용 제품군, 원하시는 규격 또는 사양 (ex 백래쉬, 크기, 토크 등)을 알려주시면 적합한 모델군과 모터를 제공합니다.

제품의 적용처 및 원하시는 사양이 있다면 문의 내용에 기입해주세요. 자세한 정보를 제공해주시면 담당자가 귀사의 제품에 더 적합한 제품을 제안할 수 있습니다. 일반적으로 감속기 구매를 위해서는 사용중 (또는 예정)인 모터의 모델명과 사양, 적용처, 요구 사양 등을 제공해주시면 됩니다.

원하시는 제품의 사양과 용도, 목적 등을 제공해주시면, ㈜본시스템즈의 기술력이 집약된 스마트 액추에이터 (BCSA) 선정을 통해, 로봇 디자인 및 설계, 하드웨어 제작을 지원하고 있습니다. 개발 관련 자세한 문의 사항은 아래 문의란을 이용해주세요.

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BSR 090-019
감속비
1:19
오프셋 양 Lc(mm)
11
최고 입력 회전수(RPM)
4,500
두께(mm)
40.5
허용 레이디얼 하중 Radial(N)
960
권장 모터 사양(W)
200
가속시 피크 토크(Nm)
90
중량(kg)
1.2
입력축 지름Ø(mm)
8
허용 평균 입력 회전수(RPM)
3,000
외형Ø(mm)
92
허용 모멘트 부하 M(N.m)
35
백래시(arcmin)
10 이하
허용 정격 토크(Nm)
45
허용 축방향 하중 Axial(N)
840
효율(%)
80
순간 최대 토크(Nm)
135
수명 2,000 rpm 기준(hr)
20,000
BSR 090-029
감속비
1:29
오프셋 양 Lc(mm)
11
최고 입력 회전수(RPM)
4,500
두께(mm)
40.5
허용 레이디얼 하중 Radial(N)
1,110
권장 모터 사양(W)
200
가속시 피크 토크(Nm)
90
중량(kg)
1.2
입력축 지름Ø(mm)
8
허용 평균 입력 회전수(RPM)
3,000
외형Ø(mm)
92
허용 모멘트 부하 M(N.m)
41
백래시(arcmin)
10 이하
허용 정격 토크(Nm)
45
허용 축방향 하중 Axial(N)
970
효율(%)
80
순간 최대 토크(Nm)
135
수명 2,000 rpm 기준(hr)
20,000
BSR 110-019
감속비
1:19
오프셋 양 Lc(mm)
12.5
최고 입력 회전수(RPM)
4,500
두께(mm)
44.5
허용 레이디얼 하중 Radial(N)
1,390
권장 모터 사양(W)
400
가속시 피크 토크(Nm)
130
중량(kg)
2.1
입력축 지름Ø(mm)
14
허용 평균 입력 회전수(RPM)
3,000
외형Ø(mm)
112
허용 모멘트 부하 M(N.m)
56
백래시(arcmin)
10 이하
허용 정격 토크(Nm)
65
허용 축방향 하중 Axial(N)
1,220
효율(%)
80
순간 최대 토크(Nm)
195
수명 2,000 rpm 기준(hr)
20,000
BSR 110-029
감속비
1:29
오프셋 양 Lc(mm)
12.5
최고 입력 회전수(RPM)
4,500
두께(mm)
44.5
허용 레이디얼 하중 Radial(N)
1,600
권장 모터 사양(W)
400
가속시 피크 토크(Nm)
130
중량(kg)
2.1
입력축 지름Ø(mm)
19
허용 평균 입력 회전수(RPM)
3,000
외형Ø(mm)
112
허용 모멘트 부하 M(N.m)
65
백래시(arcmin)
10 이하
허용 정격 토크(Nm)
65
허용 축방향 하중 Axial(N)
1,410
효율(%)
80
순간 최대 토크(Nm)
195
수명 2,000 rpm 기준(hr)
20,000
BSR 135-019
감속비
1:19
오프셋 양 Lc(mm)
14.5
최고 입력 회전수(RPM)
4,500
두께(mm)
58
허용 레이디얼 하중 Radial(N)
2,140
권장 모터 사양(W)
750
가속시 피크 토크(Nm)
210
중량(kg)
3.8
입력축 지름Ø(mm)
19
허용 평균 입력 회전수(RPM)
3,000
외형Ø(mm)
135
허용 모멘트 부하 M(N.m)
107
백래시(arcmin)
10 이하
허용 정격 토크(Nm)
105
허용 축방향 하중 Axial(N)
1,880
효율(%)
80
순간 최대 토크(Nm)
315
수명 2,000 rpm 기준(hr)
20,000
BSR 135-029
감속비
1:29
오프셋 양 Lc(mm)
14.5
최고 입력 회전수(RPM)
4,500
두께(mm)
58
허용 레이디얼 하중 Radial(N)
2,460
권장 모터 사양(W)
750
가속시 피크 토크(Nm)
210
중량(kg)
3.8
입력축 지름Ø(mm)
19
허용 평균 입력 회전수(RPM)
3,000
외형Ø(mm)
135
허용 모멘트 부하 M(N.m)
123
백래시(arcmin)
10 이하
허용 정격 토크(Nm)
105
허용 축방향 하중 Axial(N)
2,170
효율(%)
80
순간 최대 토크(Nm)
315
수명 2,000 rpm 기준(hr)
20,000
BSR 135-049
감속비
1:49
오프셋 양 Lc(mm)
14.5
최고 입력 회전수(RPM)
4,500
두께(mm)
58
허용 레이디얼 하중 Radial(N)
2,930
권장 모터 사양(W)
750
가속시 피크 토크(Nm)
210
중량(kg)
3.8
입력축 지름Ø(mm)
19
허용 평균 입력 회전수(RPM)
3,000
외형Ø(mm)
135
허용 모멘트 부하 M(N.m)
147
백래시(arcmin)
10 이하
허용 정격 토크(Nm)
105
허용 축방향 하중 Axial(N)
2580
효율(%)
75
순간 최대 토크(Nm)
315
수명 2,000 rpm 기준(hr)
20,000