자율 주행 로봇은 공장이나 창고 같은 실내 환경에서 반복적으로 무거운 짐을 운반하며, 이러한 하중은 로봇의 성능과 수명에 큰 영향을 미칩니다.
이를 해결하려면 안정적이고 강력한 토크를 출력할 수 있는 감속기 선택이 매우 중요합니다. 현재 대부분의 자율 주행 로봇에는 유성 감속기가 사용되고 있습니다.
사이클로이드 감속 기술은 얇은 두께로도 더 강력한 토크를 출력할 수 있으며 감속기가 차지하는 설계 공간을 70%까지 축소할 수 있습니다.

(주)본시스템즈의 핵심 기술은 사이클로이드 치형을 적용한 감속기술입니다.
이 기술은 사이클로이드 궤적을 따라 기어 치형이 움직이도록 설계되어, 기존의 인벌류트 치형 대비 작은 크기로도 더 높은 내구성과 출력 토크를 제공합니다.




BSR 090-019
- 외형 92mm / 감속비 1:19
- 허용 정격토크 45(Nm) / 순간 최대 토크 135(Nm)
- 허용 레이디얼 하중 Radial 960(N)
- 허용 평균 입력 회전수 3,000(RPM)
BSR 090-029
- 외형 92mm / 감속비 1:29
- 허용 정격토크 45(Nm) / 순간 최대 토크 135(Nm)
- 허용 레이디얼 하중 Radial 1,110(N)
- 허용 평균 입력 회전수 3,000(RPM)
BSR 110-019
- 외형 112mm / 감속비 1:19
- 허용 정격토크 65(Nm) / 순간 최대 토크 195(Nm)
- 허용 레이디얼 하중 Radial 1,390(N)
- 허용 평균 입력 회전수 3,000(RPM)
BSR 110-029
- 외형 112mm / 감속비 1:29
- 허용 정격토크 65(Nm) / 순간 최대 토크 195(Nm)
- 허용 레이디얼 하중 Radial 1,600(N)
- 허용 평균 입력 회전수 3,000(RPM)
BSR 135-019
- 외형 135mm / 감속비 1:19
- 허용 정격토크 105(Nm) / 순간 최대 토크 315(Nm)
- 허용 레이디얼 하중 Radial 2,140(N)
- 허용 평균 입력 회전수 3,000(RPM)
BSR 135-029
- 외형 135mm / 감속기 1:29
- 허용 정격토크 105(Nm) / 순간 최대 토크 315(Nm)
- 허용 레이디얼 하중 Radial 2,460(N)
- 허용 평균 입력 회전수 3,000(RPM)
BSR 135-049
- 외형 135mm / 감속비 1:49
- 허용 정격토크 105(Nm) / 순간 최대 토크 315(Nm)
- 허용 레이디얼 하중 Radial 2,930(N)
- 허용 평균 입력 회전수 3,000(RPM)
모델명을 모를 때는 어떻게 하나요?
구매 문의시 모델별 사양에 대해서 잘 모르시는 분들은 제품 페이지의 상세 모델별 사양을 확인 하신 후 문의주시길 부탁드립니다.
모터도 공급 가능한가요?
당사의 제품을 구매하시는 고객분들을 위하여 감속기를 모터와 결합한 형태의 모듈 형태로도 제공이 가능합니다. 적용 제품군, 원하시는 규격 또는 사양 (ex 백래쉬, 크기, 토크 등)을 알려주시면 적합한 모델군과 모터를 제공합니다.
제품 구매를 문의할 때 사전에 필요한 자료는 무엇인가요?
제품의 적용처 및 원하시는 사양이 있다면 문의 내용에 기입해주세요. 자세한 정보를 제공해주시면 담당자가 귀사의 제품에 더 적합한 제품을 제안할 수 있습니다. 일반적으로 감속기 구매를 위해서는 사용중 (또는 예정)인 모터의 모델명과 사양, 적용처, 요구 사양 등을 제공해주시면 됩니다.
로봇 하드웨어 개발 서비스
원하시는 제품의 사양과 용도, 목적 등을 제공해주시면, ㈜본시스템즈의 기술력이 집약된 스마트 액추에이터 (BCSA) 선정을 통해, 로봇 디자인 및 설계, 하드웨어 제작을 지원하고 있습니다. 개발 관련 자세한 문의 사항은 아래 문의란을 이용해주세요.