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Tag: 본시스템즈
로봇 촉각 센서

로봇 촉각 센서 기술 종류와 원리 한눈에 보기

2026-10-06

로봇 촉각 센서의 감지 방식과 로봇 손 적용 조건, 초소형 감속기 연계 기술을 정리한 글입니다.

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팔레타이징 로봇 구동부

팔레타이징 로봇 구동부 요구 조건 살펴보기

2026-09-06

팔레타이징 로봇 구동부는 하중 변화, 자세 변화, 반복 운전 조건을 함께 검토해야 하며 본시스템즈의 BSR, BCSA 기술을 소개합니다.

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로봇 모방학습

로봇 모방학습으로 동작을 익히는 과정 이해하기

2026-09-03

사람의 동작을 데이터로 기록해 로봇이 학습하는 모방학습의 원리와 데이터 수집, 검증, 구동부 설계 과정을 정리했습니다.

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감속기 강성

감속기 강성이란? 로봇 감속기 내구성의 중요성

2026-08-20

감속기 강성은 힘이 가해졌을 때 구조 변형 정도를 나타내며, 로봇 관절의 반복 하중과 내구성을 이해하는 핵심 개념입니다.

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중공축 감속기 구조

중공축 구조 감속기가 로봇 설계에 주는 이점

2026-08-18

중공축 감속기 구조가 로봇 관절 배선 설계와 컴팩트한 구동부 구성에 어떤 이점을 주는지 살펴봅니다.

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외골격 로봇, 웨어러블 로봇

재활·외골격 로봇과 액추에이터 기술

2026-07-28

재활·외골격 로봇에서 액추에이터의 역할과 박형·고토크 구동 기술, 사이클로이드 감속기 적용 사례를 소개합니다.

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로봇 팔과 감속기가 함께 있는 첨단 산업 자동화 현장 실사 사진

국산 사이클로이드 감속기 산업의 발전 방향

2026-07-25

국산 사이클로이드 감속기 산업이 자체 설계 기술과 다양한 제품 구성을 통해 경쟁력을 갖추는 방향을 소개합니다.

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산업용 로봇에서의 로봇 감속기 수요

산업용 로봇에서의 로봇 감속기 수요

2026-07-09

산업용 로봇은 여러 개의 관절이 결합된 구조로 움직입니다. 각 관절에는 모터의 회전을 로봇이 실제로 사용할 수 있는 힘과 속도로 바꾸기 위한 감속기가 적용됩니다. 이 때문에

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휴머노이드 로봇 관절에서 사이클로이드 감속기의 역할

휴머노이드 로봇 관절에서 사이클로이드 감속기의 역할

2026-07-07

로봇 관절은 걷기, 계단 오르기, 물체를 잡고 옮기는 동작처럼 충격과 하중 변화가 자주 발생하는 부위입니다. 발목, 무릎, 고관절은 로봇의 무게를 지탱하면서 지면에서 전달되는 힘을 받아야

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스마트 액추에이터의 정의와 발전 방향

스마트 액추에이터의 정의와 발전 방향

2026-06-22

스마트 액추에이터(Smart Actuator)는 모터, 감속기, 센서, 제어 기능을 하나의 모듈 안에 통합한 구동 부품입니다. 일반적인 액추에이터가 움직임을 만들어 내는 역할에 집중한다면, Smart Actuator는 자신의 상태를

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