사이클로이드감속기

2026-09-22

서비스 로봇 관절 구동에 필요한 토크, 소음, 두께, 반복 동작 조건을 정리하고 BCSA 액추에이터 적용 사례를 소개합니다.

2026-09-20

물류 창고 로봇 팔의 작업 특성과 관절 구동부 설계 시 고려할 조건, BCSA 액추에이터 적용 방안을 정리합니다.

2026-09-19

산업용 웨어러블 로봇의 관절 배치, 구동부 무게와 두께, 역구동성, 배선 설계 등 설계 시 고려할 조건을 정리합니다.

2026-09-06

팔레타이징 로봇 구동부는 하중 변화, 자세 변화, 반복 운전 조건을 함께 검토해야 하며 본시스템즈의 BSR, BCSA 기술을 소개합니다.

2026-08-28

2026년 휴머노이드 로봇 상용화 배경과 관절 구동부에 요구되는 조건, 사이클로이드 감속기·BCSA 액추에이터 적용 방식을 정리했습니다.

2026-08-18

중공축 감속기 구조가 로봇 관절 배선 설계와 컴팩트한 구동부 구성에 어떤 이점을 주는지 살펴봅니다.

2026-06-22

스마트 액추에이터(Smart Actuator)는 모터, 감속기, 센서, 제어 기능을 하나의 모듈 안에 통합한 구동 부품입니다. 일반적인 액추에이터가 움직임을 만들어 내는 역할에 집중한다면, Smart Actuator는 자신의 상태를

2026-06-18

역구동성(Backdrivability)은 외부 힘이 액추에이터 출력축에 가해졌을 때, 그 힘이 감속기와 모터 등 내부 구동계로 전달되며 출력축이 외력에 따라 역방향으로 움직일 수 있는 성질을 의미합니다. 쉽게

2026-06-13

자동화 시스템에서 구동부는 장비의 움직임을 만들어내는 핵심 요소입니다. 장비가 어느 정도의 힘과 속도로 움직이는지, 안정적으로 반복 동작을 수행할 수 있는지, 정확한 위치에서 작업을 수행할 수

2026-06-06

제조 산업이 성장함에 따라 생산 규모가 커지면서 현장의 환경도 빠르게 변하고 있습니다. 생산량은 늘어나고 있지만 숙련된 인력을 확보하기는 점점 어려워지고 있으며, 반복 작업이나 고강도 작업을