휴머노이드로봇

2026-08-28

2026년 휴머노이드 로봇 상용화 배경과 관절 구동부에 요구되는 조건, 사이클로이드 감속기·BCSA 액추에이터 적용 방식을 정리했습니다.

2026-06-22

스마트 액추에이터(Smart Actuator)는 모터, 감속기, 센서, 제어 기능을 하나의 모듈 안에 통합한 구동 부품입니다. 일반적인 액추에이터가 움직임을 만들어 내는 역할에 집중한다면, Smart Actuator는 자신의 상태를

2026-06-18

역구동성(Backdrivability)은 외부 힘이 액추에이터 출력축에 가해졌을 때, 그 힘이 감속기와 모터 등 내부 구동계로 전달되며 출력축이 외력에 따라 역방향으로 움직일 수 있는 성질을 의미합니다. 쉽게

2026-06-13

자동화 시스템에서 구동부는 장비의 움직임을 만들어내는 핵심 요소입니다. 장비가 어느 정도의 힘과 속도로 움직이는지, 안정적으로 반복 동작을 수행할 수 있는지, 정확한 위치에서 작업을 수행할 수

2026-06-03

로봇 액추에이터는 로봇 관절과 구동부의 움직임을 만들어 내는 핵심 부품입니다. 일반적으로 모터와 감속기, 센서, 제어기 등으로 구성되며, 전기 에너지를 실제 로봇의 회전 운동이나 직선 운동으로

2026-06-02

본시스템즈 뉴스레터는 사이클로이드 감속기와 액추에이터를 중심으로 로봇 부품 산업의 주요 흐름을 전하는 채널입니다. 로봇 구동부 기술 트렌드부터 자사 제품 라인업 업데이트, 휴머노이드·협동로봇 시장 동향, 응용

2026-05-29

핀레스(Pinless) 사이클로이드 기어는 기존 사이클로이드 감속기에서 사용되던 핀 부품을 제거해 내부 구조를 단순화한 감속 기술입니다. 이 방식은 높은 토크 전달에 유리하지만, 핀 부품이 많아질수록 내부

2026-05-27

본시스템즈 BCSA 시리즈는 모터·사이클로이드 감속기·제어 요소를 단일 모듈로 통합한 액추에이터로, 자사 BSR 사이클로이드 감속기 기술을 액추에이터 제품으로 확장한 라인업입니다. 본 글은 휴머노이드·협동로봇 관절에서의 BCSA 제품의

2026-05-26

본시스템즈 BSR 시리즈는 박형 사이클로이드 감속기를 핵심 콘셉트로 발전한 자사 핵심 라인업으로, Pinless 사이클로이드 구조와 박형 패키지가 결합된 형태로 제공됩니다. 본 글은 BSR 시리즈의 정의와

2026-05-22

로봇 관절 설계는 모터·감속기·센서·제어가 결합되는 시스템 설계 작업으로, 감속기 선정은 관절의 출력 특성과 시스템 전체 성능에 직접적인 영향을 미칩니다. 본 글은 로봇용 관절 설계의 흐름과