자율 주행 로봇은 공장이나 창고 같은 실내 환경에서 반복적으로 무거운 짐을 운반하며, 이러한 하중은 로봇의 성능과 수명에 큰 영향을 미칩니다.
이를 해결하려면 안정적이고 강력한 토크를 출력할 수 있는 감속기 선택이 매우 중요합니다. 현재 대부분의 자율 주행 로봇에는 유성 감속기가 사용되고 있습니다.
사이클로이드 감속 기술은 얇은 두께로도 더 강력한 토크를 출력할 수 있으며 감속기가 차지하는 설계 공간을 70%까지 축소할 수 있습니다.
(주)본시스템즈의 핵심 기술은 사이클로이드 치형을 적용한 감속기술입니다.
이 기술은 사이클로이드 궤적을 따라 기어 치형이 움직이도록 설계되어, 기존의 인벌류트 치형 대비 작은 크기로도 더 높은 내구성과 출력 토크를 제공합니다.
형번 표기 형식
모델명
BSR
직경 (감속기 외경)
070
감속비 (기어비)
049
키 타입 (출력축 형태)
H (중공형), K (Key 타입)
BSR 090-019-K
- 외형 92mm / 감속비 1:19
- 허용 정격토크 45(Nm) / 순간 최대 토크 135(Nm)
- 허용 레이디얼 하중 960(N)
- 허용 평균 입력 회전수 3,000(RPM)
BSR 090-029-K
- 외형 92mm / 감속비 1:29
- 허용 정격토크 45(Nm) / 순간 최대 토크 135(Nm)
- 허용 레이디얼 하중 1,110(N)
- 허용 평균 입력 회전수 3,000(RPM)
BSR 110-019-K
- 외형 112mm / 감속비 1:19
- 허용 정격토크 65(Nm) / 순간 최대 토크 195(Nm)
- 허용 레이디얼 하중 1,390(N)
- 허용 평균 입력 회전수 3,000(RPM)
BSR 110-029-K
- 외형 112mm / 감속비 1:29
- 허용 정격토크 65(Nm) / 순간 최대 토크 195(Nm)
- 허용 레이디얼 하중 1,600(N)
- 허용 평균 입력 회전수 3,000(RPM)
BSR 135-019-K
- 외형 135mm / 감속비 1:19
- 허용 정격토크 105(Nm) / 순간 최대 토크 315(Nm)
- 허용 레이디얼 하중 2,140(N)
- 허용 평균 입력 회전수 3,000(RPM)
BSR 135-029-K
- 외형 135mm / 감속기 1:29
- 허용 정격토크 105(Nm) / 순간 최대 토크 315(Nm)
- 허용 레이디얼 하중 2,460(N)
- 허용 평균 입력 회전수 3,000(RPM)
BSR 135-049-K
- 외형 135mm / 감속비 1:49
- 허용 정격토크 105(Nm) / 순간 최대 토크 315(Nm)
- 허용 레이디얼 하중 2,930(N)
- 허용 평균 입력 회전수 3,000(RPM)
- 제품 사양
| 모델 | 감속비 | 외형 (ø) | 두께(mm) | 허용 정격 토크 (Nm) | 가속시 피크 토크 (Nm) | 순간 최대 토크 (Nm) | 허용 평균 입력 회전수 (RPM) | 최고 입력 회전수 (RPM) | 백래시 (arcmin) | 효율 (%) | 입력축 지름 (ø) | 오프셋 양 LC(mm) | 허용 모멘트 부하 M(N.m) | 허용 레이디얼 하중 (N) | 허용 축방향 하중 (N) | 중량 (kg) |
| BSR 090-019-K | 19 | 92 | 40.5 | 45 | 90 | 135 | 3,000 | 4,500 | 10 이하 | 75 | 8 | 11 | 35 | 960 | 840 | 1.24 |
| BSR 110-019-K | 19 | 112 | 44.5 | 65 | 130 | 195 | 3,000 | 4,500 | 10 이하 | 80 | 14 | 12.5 | 56 | 1,390 | 1,220 | 1.99 |
| BSR 110-029-K | 29 | 112 | 44.5 | 65 | 130 | 195 | 3,000 | 4,500 | 10 이하 | 75 | 19 | 12.5 | 65 | 1,600 | 1,410 | 1.96 |
| BSR 135-019-K | 19 | 135 | 58 | 105 | 210 | 315 | 3,000 | 4,500 | 10 이하 | 80 | 19 | 14.5 | 107 | 2,140 | 1,880 | 3.80 |
| BSR 135-029-K | 29 | 135 | 58 | 105 | 210 | 315 | 3,000 | 4,500 | 10 이하 | 75 | 19 | 14.5 | 123 | 2,460 | 2,170 | 3.90 |
| BSR 135-049-K | 49 | 135 | 58 | 105 | 210 | 315 | 3,000 | 4,500 | 10 이하 | 70 | 19 | 14.5 | 147 | 2,930 | 2,580 | 3.91 |
모델명을 모를 때는 어떻게 하나요?
구매 문의시 모델별 사양에 대해서 잘 모르시는 분들은 제품 페이지의 상세 모델별 사양을 확인 하신 후 문의주시길 부탁드립니다.
제품 구매를 문의할 때 사전에 필요한 자료는 무엇인가요?
제품의 적용처 및 원하시는 사양이 있다면 문의 내용에 기입해주세요. 자세한 정보를 제공해주시면 담당자가 귀사의 제품에 더 적합한 제품을 제안할 수 있습니다. 일반적으로 감속기 구매를 위해서는 사용중 (또는 예정)인 모터의 모델명과 사양, 적용처, 요구 사양 등을 제공해주시면 됩니다.
로봇 하드웨어 개발 서비스
원하시는 제품의 사양과 용도, 목적 등을 제공해주시면, ㈜본시스템즈의 기술력이 집약된 스마트 액추에이터 (BCSA) 선정을 통해, 로봇 디자인 및 설계, 하드웨어 제작을 지원하고 있습니다. 개발 관련 자세한 문의 사항은 아래 문의란을 이용해주세요.